全自行升降机，又称自行式高空作业平台，具有自动行走的功能。它能够在不同工作状态下快速、慢速行走，并且只需一个人操作便可在空中连续完成上下、前进、后退、转向等所有动作。其主要特点包括：

机动性好：使用人员可以不用下升降台就可控制升降机升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。

灵活方便：设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源，移动灵活方便。

承载能力大：具有较高的负载能力，可以承载较重的物品或人员。

操作简便：操作人员只需掌握好设备前的控制手柄即可完成所有动作，省时省力。