自行曲臂升降机是一种具有自行走功能的高空作业平台，其特点在于臂架可以伸缩、俯仰和旋转，从而实现在不同高度和角度下的作业需求。这种设备结构紧凑，转向灵活，底盘宽度适中，能够轻松进入狭窄的通道和拥挤的工作区域。

自行曲臂升降机的工作原理主要依赖于液压系统或电动系统。通过操作控制手柄，驾驶员可以轻松地掌控设备的升降高度和移动方向。液压油由叶片泵形成一定的压力，经过滤油器、电磁换向阀、节流阀、液控单向阀和平衡阀等组件，最终进入液缸下端，推动活塞向上运动，从而提升重物。当需要重物下降时，液压油会经过不同的阀组回到油箱，同时平衡阀和节流阀会保持下降速度的平稳和可控。